Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
недожаривать
несов. перех. Жарить не до полной готовности.
Примеры употребления слова недожаривать в литературе.
Жаркое недожаривали, как те кровожадные дикари, приключения которых описывались в романах.
Мы их пережаривали, недожаривали, сжигали совсем, была даже придумана теория неинтеллигентности самого процесса, который как бы отторгал нашу семью.
Источник: библиотека Максима Мошкова